В
X—
XI веках практически все восточнославянские союзы племен были объединены в рамках Древнерусского государства —
Киевской Руси. Наиболее известные феодальные государственные образования на территории современной Белоруссии —
Полоцкое,
Туровское,
Галицко-Волынское и
Смоленское княжества. Полоцкое княжество периодически попадало под власть Киева, но вскоре стало фактически самостоятельным государством со всеми соответствующими атрибутами — суверенной властью князя, администрацией, столицей, войском, денежной системой и т. д. При этом княжество само расширяло своё влияние в сторону Балтийского моря, подчинив себе ряд прибалтийских племён. В
X—
XII веках Полоцкое княжество охватывало обширную территорию, включающую север и центр современной Белоруссии, а также земли современных
Латвии,
Литвы и западной части
Смоленской области России.