Платформа Гью - Стюарта

framed|Платформа Гью — Стюарта — разновидность параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек. Платформа Гью — Стюарта имеет шесть степеней свободы (то есть выбрав точку на платформе можно произвольно задать три её декартовы координаты и три координаты единичного вектора нормали к платформе).