Первая глава манги появилась в журнале «Weekly Shonen Jump» в
1994 году. Через пять лет, к моменту завершения, манга насчитывала 255 глав. Издательство Shueisha выпустило эти главы в 28-ми
томах, первый из которых вышел
2 сентября 1994 года, а последний —
4 ноября 1999 года. Позже манга была переиздана в расширенном формате (т. н. «кандзэнбан»): в новом варианте она состояла из 22-х томов, но содержала разнообразные дополнительные материалы. У манги имеется небольшое продолжение — одна глава под названием Yahiko no Sakabatou (яп. 弥彦の逆刃刀), которая была опубликована уже после завершения манги и не вошла в первое издание, но была включена во второе. В
США правами на издание владеет компания
Viz Media, выпускавшая мангу на английском языке в
2003—
2006 годах, а позже переиздавшая её в новом формате (VIZBIG Edition). В
России манга «Rurouni Kenshin» не лицензирована (как следствие, все переводы названий глав и томов в этой статье не являются официальными).