Ханс Даниель был третим ребёнком в семье садовника Карла Фридриха Йенсена и его жены Хелены Аугусты Адольфины Йенсен (в девичестве Ом). С
1926 г. обучался сначала в Гамбургском университете, а затем в Фрейбургском университете. Изучал физику,
математику,
физическую химию и
философию. После получения степени
кандидата наук по физике остался в
Гамбурге в качестве научного ассистента. В
1936 г. получил степень доктора наук. В
1937 г. становится
доцентом и в
1941 г.
профессором в техническом университете
Ганновера. В
1949 г. становится профессором в
Гейдельбергском университете, где остаётся до пенсии. За это время он неоднократно преподавал в
США, в том числе в
Принстонском университете и в Калифорнийском университете в Беркли. С
1955 г., совместно в Отто Хакселем, являлся издателем журнала Zeitschrift für Physik.