Основываясь на диалектическом и историческом
материализме, Советская психология трактует понятие воли в контексте общественно-исторической обусловленности. В советской психологии основным направлением изучения Воли стало изучение
фило- и
онтогенеза происходящих из воли действий и высших психических функций. Как было показано
Л. С. Выготским, произвольный характер действия человека есть результат опосредования взаимоотношений
индивидуума, среды орудиями и знаковыми системами. Так, в процессе развития
психики ребёнка первоначальные процессы восприятия и
памяти приобретают произвольный характер, и в дальнейшем становятся саморегулируемыми. Параллельно с этим развивается способность к удержанию цели действия. Все это и приводит к развитию психической системы человека. Так же в
СССР развитие получили «школы по теории установки», основанные на исследованиях советского психолога Д.Н.
Узнадзе.