Замок Арундел и связанные с ним владения в 1243 г. достались сыну дочери Уильяма д'Обиньи, Джону Фицалану II (ум. 1267). Джон происходил из старшей линии дома
Фицалан, имевшего
бретонское происхождение, чьи владения располагались, главным образом, в
Шропшире, на границе с
Уэльсом. Фицаланы играли важную роль в
нормандской экспансии в Уэльсе и были одними из наиболее значительных баронов северной части
Валлийской марки. Младшая линия дома при
Давиде I обосновалась в
Шотландии, где её представители, получив наследственную должность лорда-стюарда Шотландии, вскоре стали известны под фамилией
Стюарт. В
1371 году Стюарты унаследовали шотландский королевский престол, основав одну из наиболее могущественных монарших
династий Европы. Старшая линия Фицаланов осталась в Англии, где после приобретения замка и владений Арундел, также вышла в число ведущих аристократических семей Английского королевства. Сведений о том, что Джон Фицалан II или его сын Джон Фицалан III (ум. 1272) использовали титул графа Арундел, нет. Очевидно они стали считаться таковыми лишь после утверждения королевской грамоты графам Арундел в
1433 году. Достоверно известно, что титулом графа уже обладал Ричард Фицалан (ум. 1302). Как и его отец и дед, Ричард был активным участником англо-валлийского противостояния и сыграл существенную роль в завоевании Уэльса
Эдуардом I.
Эдвард Фицалан, 9-й граф Арундел (ум. 1326), был талантливым военачальником, участвовал в войнах в
Шотландии и движении лордов-ордайнеров в начале правления
Эдуарда II. Позднее, однако, он перешёл на сторону короля и Деспенсеров, что позволило ему получить часть обширных владений
Мортимеров и должности юстициара и наместника Уэльса. Но в результате государственного переворота
королевы Изабеллы и
Роджера Мортимера в
1326 году он был казнён, а его владения и титул графа Арундела конфискованы. Лишь в
1331 году, после свержения Мортимера, титул был восстановлен для старшего сына Эдварда Ричарда Фицалана (ум. 1376). Помимо земель и замков Фицаланов и д'Обиньи Ричард в
1347 году унаследовал обширные владения
дома де Варенн, к которому принадлежала его мать, что сделало его одним из богатейших баронов Англии и дало право на ношение титула
графа Суррея. Ричард был близким соратником
Эдуарда Чёрного принца и командовал английскими войсками в войнах с Шотландией и
Францией, в том числе в
битве при Креси. Его сын Ричард Фицалан, 11-й граф Арундел (ум. 1397) был
адмиралом Англии и главнокомандующим английским флотом в период
Столетней войны, а позднее являлся одним из лидеров движения лордов-апеллянтов против
короля Ричарда II и руководителем «Безжалостного парламента»
1388 года. В
1397 году он был казнён по обвинению в государственной измене, а титул графа Арундела конфискован. Сын Ричарда, Томас (ум. 1415) оказал поддержку
Генриху IV Ланкастеру в завоевании английского престола, за что получил обратно владения своего рода и титулы графа Арундела и Суррея. В дальнейшем Томас был одним из советников короля, руководил борьбой с восстанием
Оуайна Глендура в Уэльсе, участвовал в завоевании
Нормандии Генрихом V, но погиб при осаде Арфлёра.
Томас Фицалан не имел детей, поэтому после его смерти владения Фицаланов были разделены между его сёстрами, титул графа Суррея перестал существовать, а титул графа Арундел вместе с замком перешёл к его двоюродному брату Джону, 13-му графу Арундел (ум. 1421). Однако претензии на титул графа Арундела выдвинули также
герцоги Норфолк из рода
Моубрей, происходившие от старшей сестры 12-го графа. В
1433 году титул был, наконец, признан за Джоном Фицаланом (ум. 1435), которому покровительствовал
регент Бедфорд и который в
1434 году был пожалован титулом
герцога Турени. Его потомки в период
войны Алой и Белой розы выступали на стороне
Йорков, однако в целом графы Арундел во второй половине
XV — начале
XVI века оставались на вторых ролях в политической жизни страны. Лишь Генри Фицалан, 19-й граф Арундел (ум. 1580), возродил могущество дома: в период несовершеннолетия
Эдуарда VI он был одним из членов регентского совета, участвовал в свержении герцога Сомерсета в
1549 году и поддерживал передачу престола
королеве Марии. При
Елизавете I Генри Фицалан в целом сохранил своё влияние и богатство, хотя неоднократно участвовал в заговорах против королевы. С его смертью, однако, мужская линия дома Фицаланов пресеклась. Титул графа Арундел унаследовал Филипп Говард (ум. 1595), сын дочери Генри Фицалана. Потомки Филиппа из дома Говардов продолжают носить этот титул до настоящего времени.