Германская доктрина позволяла парашютистам иметь при себе во время прыжка только
пистолеты,
пистолеты-пулемёты и
ручные гранаты, что было обусловлено особенностями устройства германского
парашюта. Более тяжёлое вооружение —
винтовки и
пулемёты — сбрасывались в отдельных контейнерах. Из-за этого во время
сражения на Крите в
1941 году немецкие десантники понесли большие потери от дальнобойных винтовок греческих и британских защитников на ранних стадиях боя, что и выявило необходимость создания лёгкого, дальнобойного и мощного оружия для парашютистов.
Герман Геринг, командующий
Люфтваффе, настоял на разработке самозарядной винтовки для своих десантников.
В
1942 году прототип фирмы Rheinmetall-Borsig был принят для массового производства. Однако, из-за существенных недостатков, оружие дважды перепроектировалось, увеличивая как надёжность, так и вес и стоимость.
После того, как фирмой Krieghoff было произведено около 2000 экземпляров FG-42, была разработана новая модель (Model II), которая помимо использования более дешёвых деталей из штампованной стали включала следующие усовершенствования: