В следующие годы Роберт отвлечен был нашествием
норманнов, но не оставил своих замыслов. В
922 мятеж против Карла поднял
Гизильберт (Жильбер), герцог
Лотарингский. Не имея надежды самому захватить королевский престол, он пробрался к Роберту и уговорил его свергнуть короля. Многочисленные вассалы Роберта и его союзника
Рауля, герцога
Бургундского, примкнули к ним. Мятежники были гораздо сильнее Карла, отняли у него
Лан, где он обычно жил, и заставили бежать за
Маас. После того как Карл укрылся в
Льеже, Роберт прибыл в
Суассон. Сюда же съехались владетельные сеньоры со всего севера. Общим решением всех собравшихся Роберт был избран королем, с большими почестями отвезен в
Реймс и 30 июня
922 коронован в базилике
святого Ремигия. Но Карл не терял ещё надежды вернуть престол. Собрав в
Лотарингии войско из оставшихся ему верных людей, он переправился через
Маас и прибыл в Аттиньи, и прежде чем Роберт сумел собрать своих сторонников, неожиданно подступил к Юсону. 15 июня
923, в воскресенье, по прошействии седьмого часа, в день, когда
франки дотоле не осмеливались сражаться, Карл переправился через
Эну и пошёл на Роберта. В завязавшемся сражении пало бесчисленное множество воинов. Король Роберт, которого нельзя было узнать в военных облачениях, отважно сражался по всему полю, так что сторонники
Карла обратили на него внимание и стали спрашивать, не он ли это. И тут Роберт, бесстрашный воин, вдруг открыл спрятанную бороду, показав, что точно он. Его немедленно окружили со всех сторон, поразили семью пиками, сбросили на землю и убили.