Учителями
Кэндзи Томики, создателя данного стиля, был основатели
айкидо —
Морихэй Уэсиба и
дзюдо —
Дзигоро Кано, что повлияло на сложение системы, по сути ставшей синтезом айкидо и дзюдо. Основная идея Томики-сенсея, приведшая к созданию школы — применение техники
айки-дзюцу (использовать инерцию противника) на дальней дистанции, и технику дзюдо (захваты, болевые приемы и проч.) на ближней. (Однако использование дзюдо идет в соответствии не с принципами дзюдо, но айки-дзюцу, где главным является «тай-сабаки» (повороты тела) при атаке противника ножом или конечностью).