28 февраля 1523 г. Игнатий направился в
Барселону, чтобы оттуда отплыть в
Италию и совершить паломничество в
Иерусалим. В ожидании корабля он вёл ту же жизнь, что и в Манресе: молился, ухаживал за страждущими в больницах, собирал подаяние.
23 марта 1523 г. он отплыл в Италию и через пять дней прибыл в
Геную, а оттуда пошёл в
Рим. Получив благословение Папы
Адриана IV, он пешком отправился в
Венецию и рано утром 15 июня отплыл на корабле. 1 сентября корабль достиг Святой Земли, там паломников встретили
францисканцы, которые затем на протяжении двух недель водили их по Иерусалиму,
Вифлеему и
Иордану. Игнатий обратился с просьбой к настоятелю францисканцев: «Отче, я хотел бы остаток моих дней провести в вашем монастыре». Настоятель согласился, но францисканский провинциал в просьбе отказал, и Игнатий вновь вернулся в Барселону.