История любых населенных пунктов на планете начинается с момента появления в данном месте первых людей, а при необходимости учитываются и глубины прошлого всей живой природы и геологической истории.На территории и в окрестностях многих средневековых городов, доживших до XXI века (
Москва,
Киев,
Владимир и т.п.), выявлены разнообразные следы
палеолита и последующих эпох. Со времен неолита в округах будущих городов существуют сравнительно устойчивые поселения, состоящие из нескольких или десятков жилищ (протогорода
трипольской культуры на землях будущей России включали и сотни жилищ). В период энеолита поселения приобретают все более укрепленный характер, огораживаются или располагаются на возвышенных местах у водоемов. В начале железного века (задолго до нашей эры)всевозможных городищ различных археологических культур на территории будущей России - сотни (не менее двадцати
"дьяковских" только на территории нынешней Москвы). Их однозначные этнические привязки невозможны, но есть мнения, что они принадлежат предкам местных финноугорских племён (меря, мурома) и балтского племени
голядь. Общеизвестно возникновение реальных античных городов на землях, затем вошедших в состав средневековой Руси:
Ольвия, Тирас,
Севастополь,
Танаис,
Фанагория,
Корчев и т.п.
Средневековые "древнерусские" города наследовали богатейшую историю отечественного градостроительства, преимущественно деревянного, символом достижений которого был античный
Гелон.