Та роль, которую Тверское княжество сразу заняло в истории Северо-Восточной Руси, свидетельствует о силе этой области. Первый тверской князь с успехом два раза отбил
литовцев (
1245 и
1248). По смерти отца он принял участие в борьбе братьев своих,
Александра Невского и
Андрея Суздальского, окончившейся неудачею последнего, союзника Ярослава, что особенно тяжело отозвалось на семье Ярослава: при взятии
татарами (союзниками Александра) г.
Переяславля была убита жена его, а сыновья взяты в плен. Затем Ярослав некоторое время княжил в
Новгороде. По смерти Александра Невского он является соперником брата своего Андрея, едет в
Орду, где и получает ярлык на великое княжение (
1263), но неизвестно почему правом этим пользуется только по смерти Андрея (
1264). Он вел с переменным успехом борьбу с новгородцами из-за княжения в Великом Новгороде: в
1270 г. новгородцы приняли Ярослава, но выговорили, чтобы он правил ими «на всей воле их».