Сословие имперских князей представляло собой высшее
дворянство Священной Римской империи. В его состав входили правители светских и духовных княжеств, находящихся в непосредственной
ленной зависимости от императора и обладающие титулами выше
графского. Это могли быть представители древних аристократических родов, чьи предки ещё в период
высокого средневековья получили свои лены прямо от императора (
Вельфы,
Царингены,
Аскании и др.), либо менее родовитые правители небольших территорий, которым император присвоил княжеский титул (
Турн-и-Таксис,
Шварценберги и др.). Из церковных иерархов к имперским князьям относились
архиепископы и
епископы. Процесс формирования сословия завершился к
XV веку. Согласно
имперскому матрикулу 1521 г. в империи существовало 50 духовных и 24 светских имперских князей. К концу
XVIII века число духовных князей уменьшилось до 33, а светских — возросло до 61.