Первая военная организация была введена при
Фердинанде I, который разделил земли славянских эмигрантов на две области: Кроатскую и Славонскую. В
1578 они были переименованы в Карлштадтский и Виндский генералаты. Граничары обязаны были нести
военную повинность против
Турции. Они имели своё народное самоуправление, избирали военные власти и сами были земельными
собственниками. С течением времени
территория военной границы значительно расширилась.