Учителем
Сокаку Такэда был Сайго Таномо, чей приёмный сын — Сайго Сиро, извествен как личный ученик
Дзигоро Кано, прославишийся как «Гений
Дзюдо». Что стало предметом спора между сторонниками
Дзюдо и сторонниками
Айкидо/
Айки-дзюцу/
Айки-будо. Сторонники дзюдо считают факт ученичества Сайго Сиро у Дзигоро Кано, показателем превосходства дзюдо над айкидо/айки-дзюцу/айки-будо. В то время как сторонники айкидо/айки-дзюцу/айки-будо считают, что Дзигоро Кано тайно использовал айки-дзюцу для прославления своей школы дзюдо, так как Сайго Сиро, будучи сыном Сайго Таномо, несомненно прекрасно владел айки-дзюцу, и в поединках школы дзюдо против школ
дзю-дзюцу, использовал именно айки-дзюцу, а не дзюдо. В качестве доказательства своей правоты, сторонники приводят тот факт, что Сайго Сиро использовал в своих поединках бросок
яма-араси («
горный вихрь»), которым другие ученики Дзигоро Кано не владели (и который отсутствует в современном спортивном дзюдо), при том что
яма-араси изучается в школе
Дайто-рю Айкидзюцу.