Для бо́льшей части территории Венесуэлы характерен горный рельеф, представленный северо-восточными отрогами Колумбийских
Анд на западе, хребтами Карибских Анд – на севере,
Гвианским нагорьем – на юго-западе. Центральную и северо-восточную части страны занимает обширная равнинная территория
Льянос-Ориноко, в северной и центральной части представленная пластовой равниной, расчленённой долинами рек на столовые возвышенные водоразделы, а на юго-западе, западе и востоке – плоской аллювиальной низменностью. В геологическом отношении Льянос является субандийским
передовым прогибом, отделяющим молодые сооружения Анд от древнего Гвианского щита
докембрийской Южноамериканской
платформы. На западе страны находится межгорная впадина Маракайбо, занятая
одноимённым лагунным озером, окружённая среднегорным хребтом Сьерра-де-Периха и высокогорным хребтом Кордильера-де-Мерида с высшей точкой страны – пиком Боливар (5007 м).