Римский пантеон имеет много аналогов греческих богов и богинь, есть и свои собственные божества и низшие духи. Особо почитаемые боги назывались «отцами» («patres»), низшие — «famuli divi» и «virgines divi». Божественное право («fas») не смешивалось с человеческим («ius»). Низшие божества («numina») существовали у римлян по-видимому уже в раннюю эпоху. В греческих книгах «Индигитаментах» перечисляются божества посева, произрастания семян, цветения и созревания, жатвы колосьев, бракосочетания, зачатия, развития зародыша, рождения ребёнка, его первого крика, выхода на прогулку, возвращения домой и т. д., в связи с чем первоначально у некоторых пол не был фиксированным (ср.
Палес,
Фавн — Фавна,
Помона — Помон и др.). Из массы нуминов выделилась триада римского пантеона —
Юпитер,
Марс и
Квирин, отразившая трёхчленность гражданских функций — соответственно религиозно-жреческая, военная и хозяйственная. Из приписываемого Нуме Помпилию календаря праздников и списка назначенных им фламинов, из упоминаний древних святилищ известно о существовании культов
Вулкана, Палатуи, Фуррины,
Флоры,
Карменты,
Цереры,
Помоны, Волупии и др. Примерно тогда же были удвоены коллегии луперков и
салиев. Появились культы сословий (
Нептун и
Диоскуры у
патрициев,
Церера и
Либер у
плебеев) и отдельные родовые культы (у
Корнелиев,
Эмилиев,
Клавдиев и возможно у других), группировавшиеся вокруг
Весты,
ларов и
пенатов. Существовали и культы сельских общин.