Поселения людей на территории современной Лозанны появились ещё в четвёртом тысячелетии до нашей эры. Первые упоминания о построенном римлянами военном лагере, который они назвали Лузанна (фр. Lousonna) относятся к
15 году до н. э.. Раскопки этого лагеря можно увидеть в районе Види, неподалёку от
Женевского озера. В середине
IV века, в связи с участившимися германскими вторжениями, город на этом месте был заброшен и передвинулся на лежащие выше над озером холмы. В средние века управление осуществлялось лозаннским епископатом и герцогами
Савойи, но во время
Реформации доступ савойцев к территории современного кантона
Во был блокирован
Женевой и город перешёл под власть герцогов
Берна, под контролем которых он и оставался с
1536 по
1798 года. В результате
наполеоновских войн, в
1803 г. Лозанна стала столицей вновь образованного кантона
Во, присоединившегося к Швейцарской Конфедерации.