Деньги не были моей главной мотивацией. Я просто хотел побеждать.Робсон перешёл в «Манчестер Юнайтед» за рекордную для Британии сумму в 1,5 млн. фунтов 1 октября 1981 года и подписал контракт на стадионе «Олд Траффорд» два дня спустя. Трансферный рекорд держался шесть лет и был побит лишь летом 1987 года, когда «Ливерпуль» заплатил 1,9 млн. фунтов за нападающего «Ньюкасл Юнайтед» Питера Бирдсли. Робсон дебютировал за «Манчестер Юнайтед» 7 октября 1981 года в выездном матче Кубка Лиги против «Тоттенхэм Хотспур», в котором «Юнайтед» проиграл со счётом 1:0. Три дня спустя Робсон сыграл свой первый матч в чемпионате за новый клуб в безголевом матче против «Манчестер Сити» на «Мэйн Роуд». Это был эго первый выход в футболке под номером «7» за «Юнайтед», который закрепился за ним на постоянной основе. Свой первый гол за «Юнайтед» Робсон забил 7 ноября 1981 года в матче против «Сандерленда» на «Рокер Парк», в котором гости выиграли со счётом 5:1. Он смог восстановиться от травмы к полуфиналу Кубка Англии, снова против «Арсенала», и забил в нём победный гол («Юнайтед» выиграл со счётом 2:1). Финал Кубка Англии 1983 года «Брайтон энд Хоув Альбион» завершился ничьей со счётом 2:2. В переигровке финала Робсон забил два гола, а «Юнайтед» праздновал победу со счётом 4:0. Брайан Робсон поднял над головой свой первый трофей в качестве капитана «Манчестер Юнайтед». В следующем сезоне он внёс большой вклад в успехи клуба в розыгрыше Кубка обладателей кубков. В ответном матче 1/4 финала против «Барселоны» на «Олд Траффорд» Робсон сделал забил 2 гола (матч завершился со счётом 3:0). Несмотря на поражение в первой встрече со счётом 2:0, по сумме двух матчей «Юнайтед» прошёл в полуфинал. Он пропустил обе полуфинальные встречи с «Ювентусом» из-за травмы подколенного сухожилия, а его клуб вылетел из турнира. Будучи в Турине с командой во время ответного матча он получил разрешение клуба вести переговоры с «Ювентусом» о возможном трансфере. Однако этот переход так никогда и не состоялся, так как ни «Ювентус», ни любой другой клуб не готовы были заплатить требуемую «Юнайтед» цену в 3 млн. фунтов. Вместо переезда в Италию, Робсон продлил свой контракт с «Юнайтед» в 1984 году, подписав семилетнее соглашение стоимостью около 1 млн. фунтов. В 1985 году Робсон привёл клуб ещё к одной победе в Кубке Англии на этот раз над «Эвертоном» (тогда гол Нормана Уайтсайда похоронил шансы «ирисок» сделать уникальный «требл» с победами в чемпионате, Кубке Англии и Кубке обладателей кубков). Следующий сезон Робсон и «Юнайтед» начали в отличном темпе, победив в 10 встречах подряд, и многие считали, что клуб снова сможет завоевать чемпионский титул — впервые с 1967 года. Но уже после Рождества клуб потерял форму и завершил сезон без трофеев, заняв в чемпионате лишь четвёртое место после «Ливерпуля», «Эвертона» и «Вест Хэма».
Брайан Робсон объясняет причины, по которым он перешёл в «Манчестер Юнайтед».