Земля по отношению к Марсу является внутренней
планетой, так же как
Венера для Земли. Соответственно, с Марса Земля наблюдается как утренняя или вечерняя
звезда, восходящая перед
рассветом или видимая на вечернем
небе после захода
Солнца.
thumb|Земля на фоне утренней зари. Снимок марсохода Spirit, 2004. Подпись к снимку: «Ты — здесь»
Максимальная
элонгация Земли на небе Марса составит 38 градусов. Для невооружённого
глаза Земля будет видна как яркая (максимальная видимая звёздная величина около
-2.5) зеленоватая
звезда, рядом с которой будет легко различима желтоватая и более тусклая (около 0.9) звёздочка
Луны. В
телескоп оба объекта покажут одинаковые фазы. Обращение
Луны вокруг Земли будет наблюдаться с Марса следующим образом: на максимальном угловом удалении Луны от Земли невооружённый глаз легко разделит Луну и Землю: через неделю «звёздочки» Луны и Земли сольются в неразделимую глазом единую звезду, ещё через неделю Луна будет снова видна на максимальном расстоянии, но уже с другой стороны от Земли. Периодически наблюдатель на Марсе сможет видеть проход (транзит) Луны по диску Земли либо, наоборот,
покрытие Луны диском Земли. Максимальное видимое удаление Луны от Земли (и их видимая яркость) при наблюдении с Марса будет значительно изменяться в зависимости от взаимного положения Земли и Марса, и, соответсвенно, расстояния между планетами. В эпохи противостояний оно составит около 17 минут дуги, на максимальном удалении Земли и Марса — 3.5 минуты дуги. Земля, как и другие планеты, будет наблюдаться в полосе созвездий
Зодиака.
Астроном на Марсе также сможет наблюдать прохождение Земли по диску Солнца, ближайшее произойдёт в 2084.