В Цюрупинске хорошо развит общественный
транспорт, т.к. очень тесно связан с Херсоном. Население обслуживают два АТП. ОАО "Цюрупинск-автотранс" занимается в основном перевозкой пассажиров на местной линии и на маршруте "Херсон-Цюрупинск".
Автобусы в Цюрупинске ходят каждые 15 мин. начиная с 4,00 и до 20,00. В летнее время первый
автобус в 3,00. Расстояние между конечными остановками около 30 км., которое автобус проходит за 1 час.
Маршрут обслуживается, в основном, низкопольными автобусами
МАЗ-103, которые просто идеально подходят для этого рейса: удобны для пассажиров, отличаются большой пассажировместимостью (до 100 чел.). Стоимость проезда 3,85
грн. По городу также ходят маршрутки (№1,2,3,4,5,6,7)
В плане горадминстрации - провести троллейбусную линию "Херсон - Цюрупинск" в 2009 г.