В
1329 умерла тётка Роберта, графиня
Маго, а в начале
1330 её дочь и наследница,
Жанна I Бургундская. Возникли слухи, что обе они были отравлены по проискам Роберта. Эти слухи косвенно подтверждаются тем, что после смерти обеих женщин Роберт в очередной раз потребовал графство
Артуа. На этот раз он выразил готовность представить документы, подтверждающие его права. Тем временем
Артуа отошло внучке
Маго,
Жанне II, которая была замужем за бургундским герцогом
Эдом IV. Безусловно, в борьбе с ними Роберт рассчитывал на поддержку короля, который был ему обязан. Однако, бургундский герцог был братом королевы
Жанны Хромой, жены
Филиппа VI. В результате тяжба Роберта (женатого на единородной сестре короля) вылилась в борьбу политических партий. Победу одержала бургундская партия, так как были найдены убедительные доказательства того, что документы, представленные Робертом, были подложными. Главные сообщницы Роберта, дамы Жанна Дивион и
Беатриса д`Ирсон, признались в своих преступлениях. Следом за ними стали признаваться и другие соучастники. Было назначено судебное разбирательство, многие сообщники Роберта были сурово наказаны. Не дожидаясь, какое решение вынесет суд относительно него самого, Роберт в
сентябре 1331 покинул
Париж (по официальной версии, уехал в
Брюссель).