В Даниловке нет метро, трамвая и троллейбуса.
Транспортное сообщение поддерживается маршрутными такси (# 208) до станции метро Героев Труда и автобусом (# 20) до автостанции Лесопарк (данный автобус ходит в разные точки Даниловки минимум с 1969 года).
Время маршрута в один конец — 18 минут, за которые пассажир поднимается на высоту от 8 до 26 метров над землей, откуда открывается живописный вид на зелёные массивы парка Горького и Лесопарка, Шатиловку и Павлово Поле.