Флагелляция

Флагелляция (от лат. flagello, flagellatum — бичевать) — психо-эротическая практика, заключающаяся в порке подчиняющегося партнёра доминирующим при помощи различных длинных и гибких предметов (таких, как плеть, кнут и т.п.).