Роторно-лопастной двигатель внутреннего сгорания (РЛД, двигатель Вигрия́нова), конструкция которого разработана в
1973 году инженером Михаилом Степановичем Вигрияновым.
Особенность двигателя — применение вращающегося сложносоставного
ротора размещённого внутри цилиндра и состоящего из четырех лопастей.