Физика Ragdoll (рэгдо́лл) — вид
процедурной анимации, пришедший на замену статичной, пререндеренной анимации. Название произошло от английских слов
rag (русск. тряпка) и
doll (русск. кукла), в силу чего в русском языке укоренилось выражение «тряпичная кукла».