Newton Game Dynamics

Newton Game Dynamics (русск. Игровая Динамика Ньютона) — физический движок, реалистически моделирующий твёрдые тела в компьютерных играх и других приложениях реального времени. Является бесплатным, но с закрытым исходным кодом. В отличие от большинства других физических движков, работающих в реальном времени, Newton Game Dynamics больше акцентирован на точность моделирования, чем на скорость. Его обработчик (англ. solver) является детерминированным и не базируется на традиционных LCP (англ. Linear complementarity problem — задача линейной взаимозависимости) или итерационных методах. Преимущество движка заключается в том, что он может обрабатывать тела с более высоким отношением масс (до 400:1), и моделирование является очень устойчивым и легко настраиваемым.