Древнейшее поселение на территории города
Ярославля обнаружено на левом берегу
Волги напротив Стрелки (мыса при слиянии Волги и Которосли) и относится к V—III тысячелетию до н. э. (
неолит). К I тысячелетию до н. э. относят поселение при впадении речки
Медведицы в
Которосль — Медведицкое городище, принадлежащее к
дьяковской культуре. После основания укреплённого Ярославля они не выдержали конкуренции и исчезли, осталось лишь Петровское как сельское поселение.