Воро́на — река в
Пензенской,
Тамбовской и
Воронежской областях, правый приток реки
Хопёр (бассейн
Дона). Длина — 454 км, площадь бассейна — 13 200 км². Исток на Керенско-Чембарской возвышенности. Правый берег высокий, левый — низкий. В долине реки лиственные леса, много озёр. Питание реки снеговое. Средний годовой расход в устье 41,5 м³/сек. Ледостав с начала декабря по начало апреля.
В верхнем течении принимает левый приток Чембар.