Ipion Virtual Physics

Ipion Virtual Physics (русск. виртуальная физика Ipion; далее — Ipion) — физический движок реального времени, разработанный немецкой компанией Ipion и являющийся коммерческим продуктом, разработанным для лицензирования другими компаниями. 12 июня 2000 года движок вместе с компанией были куплены компанией Havok, которая интегрировала все наработки Ipion в свой движок Havok.