Первоначально город Визенштейг входил в состав владений
графов Гелфенштейн (известны с 1112 г.). В
1315 графство Гелфенштейн было разделено на два государства: Гелфенштейн-Визенштейг и Гелфенштейн-
Блаубойрен. В
1512 г. Блаубойрен был вновь воссоединен с Визенштейгом, однако в
1548 г. сыновья Максимилиана, графа Гелфенштейн-Визенштейгского, разделили отцовское наследство на несколько небольших владений. В
1627 г., после прекращения династии Гелфенштейн, Визенштейг был присоединен к ландграфству
Фюрстенберг, однако в
1662 г. уступлен
Баварии. Владение Визенштейгом позволяло баварским курфюрстам оказывать влияние на политику
Швабского округа империи. Бавария также представляли Визенштейг на заседаниях
рейхстага империи. В
1806 г. Визенштейг перешел во владение королевства
Вюртемберг, а после его ликвидации в
1918 г. был включен в состав земли
Баден-Вюртемберг.