Первоначально Таннхаузен представлял собой небольшое феодальное владение под управлением собственной династии, подчиненное герцогу
Швабии. В
1293 г. Таннхаузен получил городские права. Позднее эта территория находилась под властью епископов Аугсбурга, графов Синцендорф, пока в
1706 г. не перешла в собственность
графов Штадион. В
1741 г. графство Штадион разделилось на две части: графство Штадион-Таннхаузен и Штадион-Вартхаузен. В
1806 г. Штадион-Таннхаузен был
медиатизирован Баварией.