По легендам Мидгард был сотворён
Одином, Вили и
Ве из мяса
Имира, а затем отгорожен веками Имира от других царств. Вокруг Мидгарда расположен мировой океан, который невозможно пересечь и в котором обитает великий морской змей
Ёрмунганд. Мидгард соединён с
Асгардом (страной асов) радужным мостом (
Биврёст).