Хатха-йога (санскр. हठयोग hʌʈʰʌjo:gʌ ) — направление
йоги, систематизированное Свами Сватмарамой (автором «
Хатха Йога Прадипика») в
XV веке. Хатха-йога представляется Сватмарамой как путь к
раджа-йоге, система подготовки физического тела для сложных
медитаций.