Механическое равновесие - состояние
системы, при котором сумма всех
сил, действующих на каждую её частицу, равна нулю и
алгебраическая сумма моментов всех сил, приложенных к телу относительно оси вращения, проходящей через любую точку O, равна нулю ΣΜO(Fί)=0. Такое определение ограничивает как поступательное движение тела, так и вращательное.