Скелетная анимация

Скелетная анимация - cпособ анимирования трёхмерных моделей в мультипликации и компьютерных играх.

Заключается в том, что мультипликатор или моделер создаётся скелет, представляющий из себя как правило древообразную структуру костей, в которой каждая последующая кость «привязана» к предыдущей, т.е. повторяет за ней движения и повороты с учётом иерархии в скелете. Далее каждая вершина модели «привязывается» к какой-либо кости скелета. Таким образом, при движении отдельной кости двигаются и все вершины, привязанные к ней. Благодаря этому задача аниматора сильно упрощается, потому что отпадает необходимость анимировать отдельно каждую вершину модели, а достаточно лишь задавать позиции и ротации костей скелета.